電磁鐵驅動的玩偶眼睛   
 

 【摘要】  電磁鐵驅動的玩偶眼睛,將磁鐵安裝在空心半球狀的眼球樞軸上或樞軸后或眼球瞳孔的 中垂線上,磁鐵后安有相應的電磁鐵,使用這種旋轉電磁鐵式的驅動方法,可以可控的驅動 眼球在水平的活動扇區或在豎直的活動扇區作三點定位的轉動；還可以把兩個這樣的電磁鐵 驅動裝置組合起來,驅動眼球作中心定位和一個圓周范圍內八點定位的轉動；上述眼睛還可 以安裝可活動的眼簾。該玩偶眼睛可用于中、高檔電動玩偶和仿人形機器人。
 【主權項】  1、電磁鐵驅動的玩偶眼睛,包括半球狀的眼球體,眼球座,眼球體半徑位置有水平方向 的樞軸或軸孔,樞接在眼球座的前端,眼球體后部固定有一個磁鐵,眼球座里安裝有一個電 磁鐵,其特征是： 眼球體后的磁鐵是矩形的,固定在眼球樞軸的后部或眼球瞳孔中垂線部位,磁鐵后眼球 座里對應安裝的電磁鐵有平面的極靴； 眼球體后的磁鐵也可以是圓筒形的,固定在眼球樞軸上,磁鐵后眼球座里對應安裝的電 磁鐵有圓弧形極靴； 未通電的情況下,上述磁鐵內部的磁力線與磁鐵后眼球座里安裝的電磁鐵極靴的平面或 圓弧形極靴兩端的連線是相互平行的,這時眼球體處于常態位置；磁鐵內部的磁力線與磁鐵 后眼球盒里安裝的電磁鐵極靴的平面或圓弧形極靴兩端的連線也可以成一定的角度,眼球盒 安裝一個限位板,使眼球體在電磁鐵未通電時保持在常態位置,給電磁鐵施加不同方向的電 流勵磁,可以驅動眼球作出相應的轉動。